伺服刀架控制方案

工艺及工业环境简介：
■ 目前电动刀架多采用机械定位的方式；
■ 伺服刀架一般采用控制器加伺服驱动器的方式，成本较高；
■ 电网环境波动范围较大；
■ 物理环境油污较大；

方案优势：
■ 采取独特的涂层加厚工艺，对金属粉尘、腐蚀气体、潮湿等恶劣的物理环境适应性强；
■ 独特的开关电源设计，电网电压宽范围适应；
■ 可驱动永磁同步电机或异步电机；
■ 伺服驱动器与刀架控制器一体化；
■ 可通过DI端子控制1~16个刀位；
■ 具有刀盘回零、自动换刀、手动换刀三种工作模式；
■ 刀盘回零模式下，自由设置回零运行速度，回零过程自动完成；
■ 自动换刀模式下，自动选择最佳运转方向和运行速度，提高换刀效率；
■ 手动模式下，刀盘运行方向与运行速度可自由设置；
■ 定位精度1个PG脉冲，定位分辨率1/4个PG脉冲；
■ 可以选择DO输出当前刀位号或目标刀位号、具有零位补偿功能、具有多项故障检测与报警保护功能、刀盘松开与锁紧状态检测。